Engelli, yaşlı ve hareket kısıtlaması olan herkesin rahatça kullanabileceği asansör çeşitlerindendir. Merdiven asansörleri, merdivenlerin üzerinden hareket etmek suretiyle varış noktasına giden, yatay olarak çalışan merdiven asansörü modelleridir. Bu modeller kendi içlerinde ayrılabilir.